以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例,采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接;因兩儀器中心高差較小(約20cm) ,5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm,高度偏差不足1cm,則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體,在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時,將掃描儀安裝在支架上,駐車實施360°掃描;外業采集點云密度設為4cm~6cm( 距離儀器100m處的點間距)。
采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量,坐標系為廣州地方坐標系,對于滿足RTK作業條件的區域,三維激光掃描儀采集數據時,同步采用RTK測量站心坐標,RTK測量時間約3min~5min,與掃描時間相當。
本試驗區共掃描110站,其中30站次采用三腳架掃描;80站次為車載靜止360°掃描,同步采用RTK測量站心點坐標55站次,石柱愛德華三坐標,用于點云的準確定向及點云精度的評定。
2.測站點云相對定向
測站相對定向即為測站拼接,將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時,為了減小測站間配準的累積誤差,如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊,按測塊依次拼接。
2.1基于地物點的粗拼接
各分塊內測站配準,先選擇一個視野開闊的測站,作為固定的基準測站,其他測站兩兩依次配準,愛德華三坐標置換,粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣,在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點,在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。
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目前,隨著大批量生產向多品種小批量生產的轉化,以及組裝自動化的高度發展;隨著對產品檢測需求的日益普遍,愛德華三坐標升級,相應對三坐標測量機也提出了高精度化及多項檢測的合理化要求,市場上不斷出現精度高、性能好、使用方便、易于操作、又可滿足用戶一些特殊檢測任務的三坐標測量機。
如何選用合適的蔡司三坐標測量機以滿足檢測要求,又能達到性能價格比,并產生較高的經濟效益,我相信是用戶關心之處
在測量范圍內才能獲得測量值,超出了范圍,測量就難于進行;選擇測量范圍時,應遵循以下原則。
1、如要測的部分集中在工件的某個局部,不一定是整個工件,愛德華三坐標維護,除了三坐標測量機的測量范圍能覆蓋被測參數之外,還要考慮整個工件能在三坐標測量機上安置,工件質量對測量精度不帶來顯著影響;為了把工件合理放置三坐標測量機中,應根據工件大小選擇三坐標測量機的行程大小。
2、加長桿的選用,有的測頭上有星形探針,這些探針在測量時往往要求超出工件的被測部分。一般工件尺寸為l時,要求測量范圍L=l+2C,C為探針的長度;因此測量范圍等于工件被測的尺寸再加上兩倍的探針長度。
3、Z軸與Z向空間高度的關系(Z軸行程是Z軸的測量范圍,而Z向空間高度是工件能放得下的高度)
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